ROS2简介

ROS2安装

ROS2的安装对于小白来说比较复杂，这里推荐使用鱼香ROS提供的一键安装脚本安装ROS2。

在Linux中使用鱼香ROS提供的一键安装脚本安装ROS2

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros