ROS2的安装对于小白来说比较复杂，这里推荐使用鱼香ROS提供的一键安装脚本安装ROS2。
在Linux中使用鱼香ROS提供的一键安装脚本安装ROS2
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
注意ROS2的版本对于Ubuntu的版本有着一定的依赖关系，具体可以参考ROS2官网。
rosdepc
