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SiYue's Blog

梦想成为优秀青年工程师
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大二软工在读，想要成为全栈实力者，实干派，喜欢音乐，热爱技术，享受生活。

目前在学

  • 现代C++
  • ROS2
  • OpenCV && yolov5
  • 前端 Vue3 + TS + Vite + Node.js
  • 后端 Go + Gin + MySQL
  • 嵌入式 Linux 开发

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SiYue2025/8/15小于 1 分钟
Golang 编程基础

Go语言（Golang）由Google开发，因其简洁的语法、高效的性能和强大的并发支持，成为现代软件开发中的热门选择。Go语言特别适合构建网络服务、分布式系统和云原生应用。

Go语言的优势

语法极其简洁

Go语言的语法非常简洁，关键字仅有25个，学习时间成本极低

Go 语言的“Hello, World!”

package main
import "fmt"

func main() {
    name := "World"
    fmt.Printf("Hello, %s!\n", name)    
}
SiYue2025/12/3大约 10 分钟Go
TypeScript

TypeScript 的优势

  • 类型系统：TypeScript 提供了静态类型检查，可以在编译时发现潜在的类型错误，从而减少运行时错误。
  • 面向对象编程：TypeScript 支持类、接口、继承等面向对象编程的特性，使得代码更加模块化和可维护。
  • 丰富的工具支持：TypeScript 拥有强大的编辑器支持，如自动补全、重构和导航等功能，提高了开发效率。
  • 广泛的社区支持：TypeScript 拥有庞大的社区和丰富的第三方库，开发者可以方便地找到所需的资源和支持。
  • 与 JavaScript 兼容：TypeScript 是 JavaScript 的超集，现有的 JavaScript 代码可以直接使用 TypeScript 编译器进行编译，无需修改。
SiYue2025/12/3大约 2 分钟TypeScriptJavaScript
ES6 新特性概览

ES6 新特性概览

1. let 和 const

let

  • let 声明的变量只在块级作用域内有效，而 var 声明的变量在全局范围内有效。
{
  let a = 10;
  var b = 1;
}

console.log(a); // ReferenceError: a is not defined
console.log(b); // 1
SiYue2025/12/1大约 3 分钟ES6JavaScript
Go 常用命令速查手册

一、模块与依赖管理（Go Modules）

go mod init <module-name>     # 初始化模块 
go mod tidy                   # 自动整理依赖 
go mod download               # 下载依赖 
go mod graph                  # 查看依赖关系图 
go mod vendor                 # 生成 vendor 目录
SiYue2025/11/7小于 1 分钟Go
现代C++

什么是现代C++?现代C++是指C++11及其后续版本，这些版本引入了许多新的语言特性和库，使得C++编程变得更加简洁、高效和强大。现代C++的主要特点包括:类型推导、智能指针、lambda表达式、并发编程、正则表达式、文件系统操作、模板元编程等。

先不提C++14、C++17、C++20等版本，单说C++11就已经带来了翻天覆地的变化。下面我们来看看C++11的一些重要特性。

1. 类型推导

C++11引入了auto关键字，可以让编译器根据初始化表达式自动推导变量的类型。这使得代码更加简洁，尤其是在处理复杂类型时。

SiYue2025/11/7大约 3 分钟C++Modern C++
ROS2快速入门

ROS2简介

ROS2安装

ROS2的安装对于小白来说比较复杂，这里推荐使用鱼香ROS提供的一键安装脚本安装ROS2。

在Linux中使用鱼香ROS提供的一键安装脚本安装ROS2

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
SiYue2025/10/18小于 1 分钟ROS2
C++ 多线程编程

近期博主在RK3588上部署YOLO模型，遇到了NPU调度问题，由于RK3588NPU簇有三颗核心，为了充分利用 （压榨） 这三颗核心，博主查阅资料，发现 C++11 引入了对多线程编程的原生支持，使得在 C++ 中创建和管理线程变得更加简单和高效。本文将介绍 C++ 多线程编程的基本概念、常用库以及一些示例代码。

<thread>的是什么？

<thread> 是 C++11 标准库中的一个头文件，提供了对多线程编程的支持。它定义了 std::thread 类，用于创建和管理线程。通过 <thread>，程序员可以轻松地创建多个线程来并行执行任务，从而提高程序的性能和响应能力。

SiYue2025/10/7大约 3 分钟C++多线程
MySql 笔记

安装

更新软件包列表

sudo apy update
SiYue2025/9/8大约 2 分钟MySql数据库SQL