intro
大二软工在读，想要成为全栈实力者，实干派，喜欢音乐，热爱技术，享受生活。
目前在学
- 现代C++编程开发
- 基于 ROS2 的机器人控制
- 计算机视觉与YOLO模型检测
- 前端 Vue3 + TS + Vite + Node.js
- 嵌入式 Linux 开发
目前在做
- 全向轮工程机器人
- 智能机械臂
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- Email: 2818368362@qq.com
2025/8/15小于 1 分钟
安装
更新软件包列表
sudo apy update2025/9/8大约 2 分钟
提示
conda是一个开源的包管理系统和环境管理系统，可以快速安装、运行和更新包及其依赖项，并轻松创建、保存、加载和切换环境。
注意
使用前！
需要将\Anaconda ,\Anaconda\Library\bin,\Anaconda\Scripts，添加到系统环境变量中
2025/9/7大约 2 分钟
近期博主在RK3588上部署YOLO模型，遇到了NPU调度问题，由于RK3588NPU簇有三颗核心，为了充分利用
（压榨）这三颗核心，博主查阅资料，发现 C++11 引入了对多线程编程的原生支持，使得在 C++ 中创建和管理线程变得更加简单和高效。本文将介绍 C++ 多线程编程的基本概念、常用库以及一些示例代码。
<thread>的是什么？
<thread> 是 C++11 标准库中的一个头文件，提供了对多线程编程的支持。它定义了 std::thread 类，用于创建和管理线程。通过 <thread>，程序员可以轻松地创建多个线程来并行执行任务，从而提高程序的性能和响应能力。
2025/9/7大约 3 分钟
Vite（法语意为 "快速的"，发音 /vit/，发音同 "veet"）是一种新型前端构建工具，能够显著提升前端开发体验。它主要由两部分组成：
- 开发服务器：利用原生 ES 模块（ESM）在浏览器中提供即时模块热更新（HMR），无需打包步骤，极大地加快了开发速度。
- 构建工具：基于 Rollup 打包，优化生产环境的构建过程，生成高效的静态资源。
- 插件生态：Vite 还提供了强大的扩展性，可通过其 插件 API 和 JavaScript API 进行扩展，并提供完整的类型支持。
2025/9/7小于 1 分钟
提示
Vue (读音 /vjuː/，类似于 view) 是一套用于构建用户界面的渐进式框架。与其它大型框架不同的是，Vue 被设计为可以自底向上逐层应用。Vue 的核心库只关注视图层，不仅易于上手，还便于与第三方库或既有项目整合。另一方面，当与现代化的工具链以及各种支持类库结合使用时，Vue 也完全能够为复杂的单页应用提供驱动。
注意
本笔记整理较为混乱，建议使用官方文档学习。
2025/9/7大约 45 分钟
全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest）是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是电子信息类学科中规模最大、含金量最高、认可度最广的顶级赛事之一。
它面向全国本、专科院校的大学生，通常要求参赛者在短短几天内（通常是四天三夜），两人或三人一组，独立完成一个包含硬件电路设计、软件编程、系统调试和报告撰写的完整电子系统作品。
在2025年TI杯全国大学生电子设计大赛中，我所在的队伍由于综测发挥失常，仅获得了E题简易自动瞄准装置（控制类）省一等奖
2025/9/1大约 6 分钟